De SV86-7 (8.675 kg bedrijfsgewicht) en SV100-7 (9.705kg kg) midigraafmachines van Yanmar Compact Equipment hebben een kleine draaicirkel aan de voorkant (2.210 mm voor de SV86-7, 2.450 mm voor de SV100-7) en minimale draaicirkels aan de achterzijde (respectievelijk 1.265 mm en 1.365 mm). Gecombineerd met een minimale achteroverbouw (120 mm en 205 mm) zijn ze geschikt voor werkzaamheden in beperkte ruimtes.

Dankzij de optimale gewichtsverdeling en minimale overhang aan de achterkant heeft de SV86-7 hefcapaciteiten van 1.290 kgf (zijdelings) en 2.280 kgf (vooraan). Hij heeft een zuinige 4TNV98CT turbomotor die 50,8 kW levert bij 1.800 toeren per minuut. De SV100-7 wordt aangedreven door dezelfde motor en biedt hefcapaciteiten van 1.420kgf en 2.390 kgf. Beide machines zijn uitgerust met het ViPPS2i-systeem, een hydraulische pomp met twee zuigers, voor maximale prestaties en efficiëntie.