Op de Bauma 2010 toont Liebherr de nieuwste rupsgraafmachine R 954 C HSD met 3,5 kuub grote klapbak. De machine heeft een eigen gewicht van 62 ton en is voorzien van 9 ton ballast. De cabine is 800 mm verhoogd en de rupsplaten hebben een breedte van 500 mm.

De langsdragers van de onderwagen zijn dezelfde als die Liebherr toepast bij de zwaardere R 964. Het motorvermogen is 240 kW/326 pk bij 1800 toeren.