Doosan – beschikbaar via Staad – biedt met een tweetal mini-graafmachines die voldoen aan Stage V. Zowel de 8- als de 6-tons graafmachines zijn uitgerust met een Yanmar 4TNV98C dieselmotor met Common Rail directe inspuiting die een vermogen levert van 44,3 kW bij 2100 min^-1.

Kenmerkend zijn verder de verbeterde hydrauliek, een laag brandstofverbruik, een tweetraps luchtfilter en een standaard verwarming en airconditioning. Ook aan de ergonomie van de cabine is aandacht besteed met en grote deur en voldoende ruimte. Daarbij zijn de stand van de stoelzitting en console aan te passen en beschikt de gebruiker over een proportionele joystick voor nauwkeurige besturing.